轉貼自U-CAR汽車共和國

VDC對車身動態的修正 － 轉向過度

車輛在過彎時發生了轉向過度的情況，VDC系統會依照「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器傳來的訊號做計算，然後利用BLSD控制ABS對於彎外側的前車輪與後車輪進行煞車的動作。前車輪與後車輪的轉速被降低了以後，車身前後方向的軸線會逐漸往彎外側旋轉，同時也將重心的位置往彎外側移動。於是汽車的行進路線便會往彎外側滑移，使車輛的行進路線從轉向過度轉變成轉向中性，讓汽車得以平穩且安全的通過彎道。

VDC對車身動態的修正 － 轉向不足

當車輛在過彎時發生轉向不足的傾向時，VDC系統會依照「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器傳來的訊號做計算，然後利用BLSD控制ABS對彎內側的後車輪進行煞車的動作，以降低彎內側後車輪的轉速，車身前後方向的軸線會逐漸往彎內側旋轉，同時也將重心的位置往彎內側移動。讓汽車的車身往彎內側偏滑，而使車輛的行進路線移往彎內側，最後車輛的行進路線就會從轉向不足變成轉向中性，於是車輛便得以平穩且安全的通過彎道。

當車輛在過彎的時發生轉向不足的情況，這時候由於車身需要修正的方向和轉彎的方一致，因此VDC在利用ABS對車輪進行煞車時，只需要針對彎內側的後輪做煞車動作，就可以讓車身獲得足夠的轉向力矩去改變車身在行駛中的動態，以避免車輛發生過度修正的情形而發生駕駛上的困擾與車身的晃動。所以在發生轉向不足時VDC只對彎內側的後輪做煞車，就是為了要在迅速調整車身動態的同時，讓車輛仍然保有優良的乘坐舒適性。