Previa 3.5L 除了有「One-Motion Style」一體化設計概念、懸浮式車頂設計、Mask 造型頭燈、及帷幕式全景雙天窗，散發出恢宏氣度風采外，更多了車側徽飾「V6 VVT-i」，營造出前所未有的極致品味風範。
Previa 3.5L 搭載 2GR-FE V6 引擎，排氣量 3,456c.c.，最大馬力 275ps / 6,200rpm、最大扭力 34.7kg-m / 4,700rpm，而且結合四凸輪軸 24 汽門附 Dual VVT-i 連續可變汽門正時系統，藉由控制進、排氣凸輪軸，讓引擎啟閉汽門正時最佳化，達到優異動力輸出、節省燃料、及降低排廢污染的目的。Previa 3.5L 採用輕量化六速人工智慧手自排變速箱，使引擎輸出更綿密、平順，而在過人的加速表現下，仍能維持優異的油耗表現；在工研院的耗能測試結果顯示，Previa 3.5L 平均油耗為 10.7km/L，而在高速則有 13.66km/L。
Previa 3.5L 有超大帷幕式全景雙天窗，搭配高質感平整化中控台，營造出明亮舒適空間感；駕駛座擁有八向電動調整功能，前乘客座則有四向手動調整功能，不論駕駛人及乘客，均能調整至最佳乘坐姿勢。Previa 3.5L 新增定速巡航系統，使長途行駛更得心應手；第二排座椅為 Ottoman 頭等艙尊榮座椅，附可調式腳靠墊，並具超長滑軌設計、及橫向調整功能；第三排座椅配置電動收納隱藏功能，收納後的超大平整後行李廂空間，可輕鬆安排車室空間。
左右獨立恆溫空調系統，駕駛人與前座乘客除可依所需溫度獨立調整，後座空調亦可依需要，由前座或後座乘員進行調整；具健康概念的 Plasma 空氣清淨機，每隔 15 分鐘交替釋放負離子與除菌離子，平衡車內離子狀態，讓乘客享受如森林浴般的清新乘坐環境；2 DIN DVD / MP3 中文觸控音響主機，使用 6.5 吋液晶螢幕並具衛星導航功能，搭配後座 7 吋吸頂式液晶螢幕，即使前座正在使用衛星導航，後座乘客依然可自由觀看 DVD 影片或數位電視，完全不受干擾；六揚聲器立體環繞音效系統，提供全車人乘員愉悅的行動影音系統。
Smart Entry 車門啟閉系統，Push Start 引擎觸控啟動系統，可讓駕駛者只攜帶 Smart Key 接近車輛，就可輕鬆上鎖、解鎖車門；同時發動引擎、停車熄火亦只需按下啟動開關即可，大大提高使用方便性；具遙控啟閉功能的左右兩側電動防夾滑門、行李廂防夾尾門，讓上下車多一份禮遇與安全。
Toyota 在車輛主動安全研發成果充分運用於此車；如 S-VSC ( Steering-Vehicle Stability Control ) 轉向輔助車輛穩定控制系統，以電腦偵測可能發生的駕駛動作，依此控制方向盤角度及動力輸出，輔助駕駛在遇到各種狀況時，能維持車輛穩定性；PSBs ( Pre-Crash Seat Belts ) 主動感應式預縮安全帶，在車輛發生碰撞前，使安全帶提前往後預縮以減少傷害；此外還有多項主動安全配備，如投射式 HID 頭燈 + AFS 主動式轉向頭燈系統 + 後視鏡 LED 轉向指示燈、停車偵測 / 倒車輔助雷達 + 倒車彩色影像輔助系統等。
Previa 3.5L 配備 7 個 SRS 氣囊 ( 駕駛座前氣囊、乘客座前氣囊、駕駛座側氣囊、乘客座側氣囊、車側簾式氣囊、及駕駛座膝部氣囊 )，加上雙前座束力限制電子預縮式安全帶；被動安全上，更進一步提高全車乘員在意外發生瞬間的安全保護；當遇到側面撞擊時，雙前座椅側氣囊可保護前座乘員的肩部及上半身；而遭側面撞擊時，由第一排延伸至第三排的車側簾式氣囊，將保護車中每一位乘員的頭頸部；而駕駛座膝部氣囊，除維持腰部及上半身穩定性外，更保護駕駛者的膝部及小腿，減少位移及車輛零組件直接撞擊的傷害。
車型：Previa 3.5L Previa 2.4L
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售價：185 萬 157.5 萬
出處來源：http://www.carnews.com.tw
