按規則8.01的解釋，投球的姿勢可分為揮臂式(Wind-up Position)和固定式(Set Position)兩種，投手可以選擇其中一種姿勢投球。
不過不管什麼姿勢，投手都應該腳碰觸投手板，然後觀察捕手暗號，不能雙腳跨在投手板上，或者站在投手板後面看暗號。


投手看完捕手暗號，可以退出投手板，不過退出投手板時，必須雙手垂下放在身體的兩側。
退出投手板後不能馬上又觸投手板投球，反則會被裁判判為突襲投球(Quick Return Pitch)。


(A) 揮臂式投法：
投手首先面對打者，手握球同一邊的腳，可以站在投手板上，或者只是和投手板前緣接觸，但不能超過投手板兩邊。
另一腳(和戴手套同一邊)，也可以站在投手板上，或者放在投手板後面(投球時可以往後退一步，再往前踏出一步)。

雙腳站定位後，可以開始向打者投球，也可以為了牽制而傳球到壘上，更可以退出投手板，但不能改為固定式投球法。
尤其當雙腳站定，雙手握球在身體前方，就被視為是揮臂式姿勢的開始，此時動作不能在中途停止或變更，
應連貫的完成投球動作，不可以做出牽制、或退出投手板，否則算投手犯規。


(B) 固定式投法：
投手首先面對打者，手握球同一邊的腳，可以站在投手板上，或者和投手板前緣緊密接觸，但不能跨在投手板兩邊。
另一腳(和戴手套同一邊)，應該放在投手板前方。

雙腳站定後，雙手先垂放在身體的兩邊，然後再合起來握球放在身體前方，
投手的雙手從身體的兩邊到胸前位置，可以以高舉到頭頂或高舉到臉部然後往下放的方式，
途中不能停頓，一旦停頓，除了脖子外，就要完全靜止。否則就屬投手犯規。

雙手放置身體前方，固定不動後，如果有需要可以退出投手板，
但退出時後腳必須完全退到投手板後，不能往前踏或者橫跨在投手板一邊。
另外，當退出時，首先雙手要保持握球的姿態，等後腳完全退開時，才將雙手放開，並且下垂在身體的兩邊。


採用固定式投法，一旦開始對打者投球，中途就不能停止或更改動作，要連貫而自然地把球投出。
以中華職棒為例，在壘上沒有跑者時何紀賢是採用揮臂式的投法(有跑者採用固定式)，而郭李建夫則是採用固定式投法。