什么叫五法三自性、八识二无我?

五法是：一名、二相、三分别、四正智、五如如；
三自性是：遍计所执性，依他起性，圆成实性；
八识是：眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、第七末那识、
第八阿赖耶识；

二无我是人无我和法无我。
“五法”是对世出世间一切法的概括，
“名”和“相”指世间有为法皆有名有相，称为名相之法；
“分别”指人们的主观能对事物分别认识；
“正智”指圣人清净无漏实智；
“如如”指如实智所对真如理境。
“五法”不出染净和主客观，是以总括诸法。
三自性：一是二取执着，无而谓有，起惑造业，名遍计所执；
二是三界心法，依他缘生，名依他起；
三是依他起上除遣二取所显二空真如为圆成实。
事物的性质不出此三种，所以叫三自性。
八识：“识”是了别认识的意思，又叫心或意，
每个有情都有这种心意识的认识作用，共有八种，
就是前面列举的八种识。
二无我：每个有情或众生都没有永恒不变的实体即
一般所说的自我或灵魂叫人无我；客观事物也没有
恒常不变的实体即自性或绝对的真实叫法无我。
二无我也叫作我、法二空。此宗教义深入分析诸法性相，
阐明心识因缘体用，修习唯识观行，以期转识成智，
成就解脱、菩提二果。此宗由玄奘法师译传而成立，
是印度无着、世亲学说的直接继承者。