武王滅商之後，回到鎬京，深感鎬京與新征服地區相距太遠。他意在夏人活動中心的伊洛河地區建立新的都邑。他的這一想法尚未實現，突然病逝。從寶雞出土的何尊銘文中看到，成王即位後，繼承了武王之遺志，決定在洛陽附近建一新邑，「宅茲中國」。從這裡對新征服地區進行統治，可大大縮短距離。

為此，成王曾派召公去洛陽附近「相宅」。不久，洛邑(成周)與武王所建的鎬京(宗周)一起，成為西周時期政治、軍事、文化的中心。為徹底鏟除殷遺民的復國夢想，成王時還將殷頑民遷至成周。

由於周公旦在宗周攝政，魯侯之爵由他的長子伯禽就封。魯的地望在今天的山東曲阜，已發現魯城遺址；姜尚所封的齊國，在今山東臨淄；召公所封的燕國在今北京房山，也已發現城址和燕侯墓地；武庚叛亂被平息後，該地封給武王之弟康叔，為衛侯，已在河南浚縣發現衛國遺址；紂的庶兄微子啟未參預武庚叛亂，他作為商族的後裔被封為宋侯，其地在今河南商丘；在衛國的西邊，還有個晉國，成王攻滅唐國後，以其地封給他的兄弟唐叔虞，在今山西翼城與曲沃交界處已發現其遺址。

這些諸侯國的封地往往形成犄角之勢，互有聯繫、互相制約，因而在早期階段對政治局面的穩定確曾起到一定的作用。文獻中所說「成康之際，四十年刑錯不用」，正說明成王平定武庚叛亂後，周王朝出現了一段安定的局面。

周人在經過一系列戰爭之後，控制的地域南到巴、濮、鄧、楚；北到肅慎、燕、亳；東邊到達濱海；西邊直抵甘、青。其範圍比商朝的地域還大。

周王建立了比較完備的國家機器，對域內實行有效的統治。制訂的刑罰，比商代更系統。常備軍的人數比商代還多，在宗周駐有六師，在成周駐有八師。全國的土地與臣民，名義上都屬周王所有，即所謂「溥天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣」。

所以，周王封給諸侯土地與臣民時，要舉行授土授民的儀式。所封的諸侯國，要定期朝見周王，有保衛王室的義務。他們還要向周王納貢服役(包括兵役)，如果不納貢服役，就是侮慢王室，要受到懲處。

不過，隨著時間的推移，各受封者常常擅自割讓或交換土地，漸漸將土地變為私有財產。同時，隨著新開墾的土地越來越多，私田的數量也在增加。私田的出現，對以井田制為基礎的土地公有制，起到腐蝕和衝擊的作用。

西周時期的社會經濟比商代又有發展。大量使用奴隸生產，為社會提供了更多的剩餘勞動產品，促使各種手工行業得到發展。青銅業生產進一步擴大，除王室控制的青銅作坊外，諸侯國也有自己的青銅作坊。青銅產品的數量更多，用途也更廣，幾乎涉及社會生活的各個方面。

青銅業的發展，推動了其它行業的興盛。文字的使用也更廣泛，除了在甲骨上契刻文字外，在上萬件銅器上都鑄刻有銘文，記錄了當時社會生活中發生的許多事件。最多的一件鑄有499個字，不亞於當時的一篇文獻。

農業、畜牧、紡織、冶金、建築、天文、地理等科學技術也有不少新進展。這些成就促使人們的生產、生活都有變化。考古學家在西周晚期的墓葬中發現了人工冶製的鐵器，說明至少在西周晚期，人們已經掌握了人工冶鐵技術。這一發現，表明人在改造客觀世界的鬥爭中，又掌握了一種有效的手段。

到了周厲王時，國內矛盾日趨尖銳。厲王橫徵暴斂，虐待百姓，還不讓國人談論國家政事。公元前841年，終於發生國人暴動。厲王逃到彘（今山西霍縣），國人推共伯和行天子事。

共和元年（公元前841年）是中國歷史確切紀年的開始。周宣王繼位後，汲取教訓，改變政策；為解除戎狄的威脅，還發動了對戎狄的防禦戰爭，取得了勝利。在對荊楚、淮夷的戰事中，也取得了一些勝利，因而號稱「中興」。但是社會中各種矛盾依然存在，整個社會仍處於動蕩之中。

歷史的發展總是不平衡的。商周時期中原已進入青銅時代的繁盛時期，周邊的一些地區仍相對落後一些。因此，為財富及利益所驅動，周人與其它國族的戰爭幾乎一直不斷。

江漢流域是蠻族的根據地。昭王率大軍征伐南蠻，遭到蠻族的強烈抵抗，周朝軍隊幾乎全軍覆沒，昭王也死於漢水之中。這是西周早期周王朝遭到的一次嚴重失敗，從此失去了對南方各國的控制能力。穆王與宣王也曾南征，均未獲得重大的戰果。東方的夷族也時常侵擾周境，戰事不斷。噩侯馭方不堪周朝的奴役，「率南淮夷、東夷，廣伐南國東國」，一直打到成周附近，震驚朝野。

周王派西六師、東八師前往作戰，仍無力抵禦。後靠同姓諸侯的兵力增援，才取得了勝利。西北方的犬戎是西周時期最重要的外患。穆王時，犬戎的勢力逐漸強大，阻礙了周朝與西北各國的往來，穆王西征犬戎，「獲其五王」，並將一批犬戎部落遷到太原，打通了周與西北各國的道路。

以後，犬戎仍屢次侵犯周境。宣王之子幽王，寵愛褒姒，想殺太子宜臼，立褒姒之子伯服做王位繼承人。宜臼的母親是申侯的女兒。申侯勾結犬戎攻打周王，殺幽王於驪山之下，犬戎乘機掠走大量財寶。西周就此滅亡。宜臼靠諸侯的幫助，登上王位，是為平王。他遷居洛邑，從此，歷史進入東周時期。