鹡鸰颂局部 唐玄宗李隆基书
唐玄宗对于五位兄弟（均封为王，合称为
五王）间的友爱，非常敦睦。
即位之初，唐玄宗命人制作了长枕大被，与诸兄弟抵足同眠。下朝后，就和他们相从宴饮、斗、击球，或猎于近郊，或游于别墅。平日赏赐不断，宫中尚食总监新制食物，或四方有献酒馔的，每次均分各王，赐与共享。
唐玄宗平时翻阅仙录，得一神方，便传抄与兄弟：「今持此方，愿与兄弟共有，同至长寿，永登无极﹗」
五王或有疾病，玄宗会为他们终日不食，终夜不寝。有一次唐玄宗正在早朝，忽然听说薛王李业生病了，立刻罢议，亲至薛王宅第，为他煮药。偶然风一吹，火烧着了唐玄宗的胡须！左右惊救，唐玄宗却说：「
但使王饮此药而愈，须何足惜？」
宋王李成器尤为恭谨，他是唐玄宗的长兄，当年太子之位，就是李成器再三推让给唐玄宗的。李成器厌薄权位，不以万乘为贵，一生安守臣节，遵规守法，不干时政，不结党派，但唐玄宗有时做得不对，李成器也会适时谏劝。
西凉州人新制一曲，名曰「凉州」，玄宗召诸王在便殿同赏。曲终，诸王拜贺，只有宋王李成器面无表情。玄宗很奇怪。便问他为何不悦？
宋王奏道：「此曲虽佳，但臣闻音者始之于宫，散之于商，成之于角征羽，莫不根蒂而袭于宫商也。今此凉州曲，宫离而少征，商乱而加暴﹗臣闻宫君也，商臣也，宫不务则君势卑，商有余则臣事僭；卑则逼下，高则犯上。发于忽征，形于声音，播之于歌咏，见之于人事，臣恐一日有播越之祸，悖逆之患，莫不兆于此曲也﹗」玄宗听了这一番话，便命停奏凉州曲。而对宋王李成器则愈加信重。
开元年间，有数千头鹡鸰飞集在麟德殿前，见了人也不惊避，欢燥终日不去。
鹡鸰鸟很奇特，飞起时，会发出尖锐而短促的啼鸣。走路时，尾部经常上下左右做有规律的摆动。这种飞鸣行摇，互相联系的特性，被古代人视为兄弟友悌的象征。有此佳兆，唐玄宗大喜！亲自书成鹡鸰颂以表其情，他又说：「昔魏文帝诗：『西山一何高，高高殊无极！上有两仙童，不饮亦不食；赐我一丸药，光耀有五色，服之四五日，身体生羽翼！』但朕意
服药而求羽翼，何如兄弟友爱，为天生之羽翼也！」
鹡鸰颂萧散洒落，丰厚腴美，给人淳厚之感。且运笔精到，轻入重敛，笔实墨沉，神完气足，遒劲而舒展。黄庭坚评：「玄宗书斑斑犹有祖父（唐太宗）之风！」清代王文治作跋：「
帝王之书，行墨间具含龙章凤姿，非人文臣者所能仿佛，观此颂犹令人想见开元英明卓逾时也！」
附：鹡鸰颂释文
朕之兄弟，唯有五人，比为方伯，岁一朝见。虽载崇藩屏，而有睽谈笑，是以辍牧人而各守京职。每听政之后，延入宫掖，申友于之志，咏棠棣之诗，邕邕如，怡怡如，展天伦之爱也。秋九月辛酉，有鹡鸰千数，栖集于麟德殿之庭树，竟旬焉，飞鸣行摇，得在原之趣，昆季相乐，纵目而观者久之，逼之不惧，翔集自若。朕以为常鸟，无所志怀。左清道率府长史魏光乘，才雄白凤，辩壮碧鸡，以其宏达博识，召至轩楹，预观其事，以献其颂。夫颂者，所以揄扬德业，赞成功，顾循虚昧，诚有负矣。美其彬蔚，俯同颂云。
伊我轩宫，奇树青葱，蔼周庐兮。冒霜停雪，以茂以悦，恣卷舒兮。连枝同荣，吐绿含英，曜春初兮。蓐收御节，寒露微结，气清虚兮。桂宫兰殿，唯所息宴，栖雍渠兮。行摇飞鸣，急难有情，情有余兮。顾惟德凉，夙夜兢惶，惭化疏兮。上之所教，下之所效，实在予兮。天伦之性，鲁卫分政，亲贤居兮。爰游爰处，爰笑爰语，巡庭除兮。观此翔禽，以悦我心，良史书兮。
各朝各代，夺权斗争层出不穷，骨肉之祸，甚为惨烈，虽以唐太宗之贤，亦不免有玄武门之变...
相较之下，唐玄宗的友爱昆仲，在历史上真的是一个极少见的现象，在唐睿宗（唐玄宗之父）立太子时，长子李成器与三子李隆基彼此互让皇位，这种现象在历史上相当相当罕见！
正是因为这种完全抽离政治的念头，使兄弟间的友爱不会产生冲突！有道是权力腐化人心！反过来说，丝毫未以权力为念的人，对于骨肉之间的感情，也就不容易变调了...
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