转贴自 http://only-perception.blogspot.co...robonaut-2.html(PhysOrg.com) -- NASA 今年稍后将发射第一个人型机器人到太空，成为国际太空站（ISS）的永久居民。Robonaut 2，或 R2（译注：robonaut 意思是太空机器人），是由 NASA 与 General Motors 在一份合作协议下共同开发而成。该协议旨在开发一种机器人助手，能与人类并肩工作 -- 在太空中它们能成为太空人，在地球上它们能成为 GM 制造厂的工作者。
这部 300 磅的 Robonaut 2 是由一个头以及一个具有双臂及双手的躯干所组成，而且将透过 Discovery 太空梭发射，成为 STS-133 这个计画中的九月份任务的一部份。一旦登上太空站，工程师将监控机器人如何在无重力状态下运作。R2 会与太空站的另一部称为 Dextre 的机器人连结。这部机器人由加拿大太空总署（CSA）所建造，由二条长臂构成，目标是进行通常需要太空人进行太空漫步才能够完成的任务。
虽然 Dextre 位于太空站的外部，R2 将会被限制在该太空站的 Destiny 实验室中运作。然而，未来的强化能让它更自由地在太空站内部移动，而它有一天可能会被修改成在这个复合体之外工作。
"在太空站上使用 R2 不过是人类与机器人的太空探索间，一个加速步调的开始，" John Olson 表示，NASA 探索系统整合办公室的主管。"人类与机器人的合作，对于太阳系的开拓非常关键，且将让我们所能到达的以及所能达成的比我们今日所能想像的还要更多。"
这款灵巧的人型机器人不仅看起来像人类，它也被设计成像人一般工作。R2 具有像人一样的手与手臂，能使用太空站成员所使用的相同工具。未来，在太空漫步期间，或是任务对人类来说太困难或太危险时，人型机器人在太空中的最大优势将会是一位助手或太空人的替身。现在，R2 仍是一个原型，并缺乏在太空站外部之极端温度中所需要的足够保护。
在太空站内测试这具机器人将提供一个重要的中间环境。R2 将在零重力受测，同时也会受到太空站之辐射与电磁干扰环境的影响。内部运作将提供「机器人如何与太空人并肩工作」的效能资料。当地面上的开发活跃的进行时，太空站成员也许能提供软硬体将 R2 升级以完成新任务。
R2 目前正经历大规模测试，为其飞行作好准备。振动、真空与辐射测试以及其他在 R2 身上进行的程序也将对 GM 的团队有益。这家汽车制造商计画在未来先进的车辆安全系统以及制造工厂应用中，使用来自 R2 的技术。
"当 R2 准备好到 ISS 冒险时，它所经历的极端程度测试，与我们那些准备要上生产线的车辆及零件所经历的验证是一样的，" Alan Taub 说，GM 全球研发副总裁说。"GM 与 NASA 工程师所完成的工作也将帮助我们验证制造技术，那将改善我们全球制造工厂 GM 团队成员的健康与安全。"
GM 的制造工程团队已经在确认 R2 的视觉、运动阵列以及感应器技术的潜在应用，那将协助制造作业中的工作者。
【心得感想】
没想到星际大战的 R2 机器人被实现了..
