不罰和免刑
差別在哪呢???

我覺得字面的 ..

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不罰：犯罪不成立（構成要件，違法性，責任上之欠缺或特殊的法律效果）
免除其刑：犯罪成立（三階成立），但因一定之要素而減免刑責

從另一個面向來看， 差在會不會留下前科。

不罰係指不成立犯罪。刑事訴訟法第301條第1項規定，“其行為不罰者應喻知無罪之判決。“
免除其刑係指成立犯罪，只是在刑之執行上，法律將之免除。刑事訴訟法第299條第1項規定，“應喻知科刑之判決，但免除其刑者，應喻知免刑之判決。“

另關於刑法第23條和第24條應提醒的是，前段阻卻違法，後段寬恕罪責。

謝謝各位大大的詳細說明以及延伸解釋
獲益匪淺