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中国科学院新成果 水中打捞机器人问世 交付核电厂使用
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nomo736
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[未来科学] 中国科学院新成果 水中打捞机器人问世 交付核电厂使用
中国科学又往前迈进一大步,中国科学院光电技术研究所研制的水下异物打捞机器人,近日交付广东大亚湾核电站使用。
据了解,此机器人是中国在核电领域自行研制的最新成果,足以显见中国科学的进步。
新华社引述负责此项研发工作的科学家表示,机器人主要用途是运用于核电站反应堆堆芯上下部堆内构件吊出和回装堆芯时,用于水下监视观察及打捞落入反应堆异物。
而机器人的相关构造包括水下爬行机、电视摄影系统、图像压缩储存系统、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器等。
其中,机械手臂主要用于拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等较大异物;清扫机主要是在扫取螺钉、螺母及垫片等较小异物;而水下吸泵用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物,设计打捞异物重量在一公斤以内。
研究人员亦表示,中国研发的水下异物打捞机器人比起国外同类产品体积更小、运动更灵活,成本仅同类进口设备八分之一,再加上爬坡能力有30度、行驶速度每分钟0.9公尺、六轮驱动运载力及轻松拆换异物种类机械手等优点,综合优势优于国外同类产品。
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[楼 主]
From:台湾教育部 |
Posted:
2006-02-06 08:48 |
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