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大約是八十年前，第一次世界大戰中期，德國慕尼黑北部的奧林匹克區，一望無垠的大草原上，不斷的有飛機起落。當時此地有兩家飛機製造廠：一是雷浦引擎製造廠（Rapp Motoren Werke），另一家則是由Gustav Otto領導的奧圖飛機引擎製造廠（Gustav Otto Flugmotorenfabrik）。
Gustav Otto的父親，正是赫赫有名的Nikolaus August Otto，他於一八六七年法國工業展覽會中，將巴山帝及馬陶西引擎，加裝離合器與飛輪，賦予引擎真正的「動」能。又在一八七六年，製造出四衝程引擎，後世為感念他的貢獻，就將此型引擎命名為奧圖引擎，直到今天，大多數的汽車，都是採用奧圖引擎!
藍白相間標誌緣自螺旋槳
一九一六年的三月，Franz Jdsef Popp及Max friz與Camillo Castigioni三人將這兩家製造廠併購，而於一九一七年七月廿日登記名為巴伐利亞引擎公司（Bayerishe Motoren Werke GmbH），BMW的名號自此確立，在世界車壇上追逐風神的寶馬，逐漸孕育成形。
注意車史發展的人，會發現一九一七年BMW公司成立時，名銜之後是GmbH之樣，但到次年的八月十三日，即變更為沿用至今的AG字樣。原來前者是「有限責任」，而後者代表「股票上市型態」，由此即可窺其強勁堅韌的企業體質，以及不斷求新求精的經營理念。
初創時期，BMW以生產飛機引擎為主，其中最值得一提的是，一九一九年Franz將其設計的BMW六缸引擎，安裝於DFW雙翼飛機上，由Zeno Diemer駕駛，創造了九千七百六十公尺的新飛行高度紀錄。這項驚人的創舉，就是在慕尼黑奧林匹克公園中的飛機場上空完成，也正就在現今BMW現代化的四汽缸造型總部大樓的對面，是該公司所有員工引以自豪的一段佳話。
一九一八年大戰結束後，德國國內經濟蕭條，特別是「凡爾賽和約」明令禁止德國工業界再生產飛機，因而BMW轉而致力於機車的研究發展，「轉行」不久，R32型機車即帶來豐碩的戰果。
採用BMW VI型飛機引擎相同設計的R32型機車，於一九二九年由有名的BMW賽車手恩斯特‧赫念（Ernst Henne）駕乘，數次打破過去的高速紀錄，而一九三七年所創下的時速二百七十九點五公里紀錄，曾保持了十二年。
從一九二三年的R32，到一九九一年備置ABS的K100，BMW機車始終沿用當年VI引擎設計，時間證實BMW的技術水準先進，經得起考驗，而首次嵌用在R32機車上的BMW藍白相間的標誌，設計靈感正是來自旋轉不息的螺旋槳。
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