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驾驶者在扭转方向盘之后车轮就随着这个动作而产生转动，并且使车辆在道路上转弯。为什么车辆会转弯呢？车轮又是如何的转动呢？

汽车的驱动方式分别有前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动这三种模式。
前轮驱动：前轮要同时担负驱动及转向的工作。
后轮驱动：前轮负责转向，后轮负责驱动。
四轮驱动：前轮要同时担负驱动及转向的工作，后轮也要负担部份的驱动工作。


驱动轮与抓地力的关系

前轮驱动与后轮驱动的全部动力是经由二个驱动轮将引擎的扭力转换成牵引力之后，并且将牵引力传递到地面使得车辆能够前进。这种动力传递的方式使动力输出强大的车辆在以大扭力进行起步及过弯时，容易使驱动轮与地面发生打滑，而影响到车辆的性能表现。


在前轮驱动车型的前车轮上面除了有牵引力之外，还有转向的阻力；而在后轮驱动车型的后车轮上面则是有牵引力以及外滑的阻力；驱动轮的轮胎在受到这些力量的影响之后，一旦受力的总合大于轮胎与地面之间的摩擦力时，就会发生抓地力不足并使车轮产生滑移的情况，在这样的情况下轻者仅是使车辆轻微的滑移或是转向不足，严重者会使车辆冲出路面或是在车道上面旋转。此一情形在多种的控制系统被研发出来之后已经逐渐的被改善了；尤其是在安装VDC车辆动态控制系统之后，让汽车在不减损动力性能的表现之下，又能够保持车辆在行驶当中的安全性以及舒适性。

四轮驱动的全部动力是被分散到四个驱动轮上面，在每一个驱动轮都仅需要负担少许的扭力的情形下，轮胎就不会因为引擎强大的动力输出而发生打滑的情况，使得四轮驱动的车辆在转向时会呈现出较为中性化的转向特性。但是四轮驱动的车辆在转向过度或是不足的情况发生时，就必须要进行较为复杂的操控动作，才能够将车身的动态给修正到安全的范围。此一情形在研发出多种的控制系统之后已经被改善了许多；尤其是在安装VDC车辆动态控制系统之后，在车辆濒临失控的边缘时，让驾驶者不须要再进行复杂的操控动作，就能够安全的驾驶车辆，并且很舒服的往目的地前进。