在目前風行的SUV和一些房車上，常可見到上述的名詞，到底AWD和4WD的不同點在哪裡，或這又只是廠商促銷的另一種花招呢?
首先我們必須認識一個名詞-差速器。在一般二輪驅動車輛上，它是為了協調驅動的兩輪，能夠讓其擁有不同的轉速，才能適應車子轉彎時的需要；而在4WD(four wheel drive)車種上至少都會有兩個差速器，分別來協調前後軸上左右兩輪的轉速，有些車種為了對前軸與後軸的輸出動力再做一分配，會再加上一中央差速器，它的作用方式就是AWD或4WD的解答了。
中央差速器本就是為了協調前後軸的輸出而產生的，若是少了它，前後的輸出比例就只能依著一定比例來分配，通常是50：50，而作用上來說偏向於對付偶然出現的不良路況，避免了二輪傳動車輛陷入泥沼時動彈不得的窘境。等回到一般道路上，再利用開關的切換轉回二輪傳動模式，則又擁有了二輪驅動車的經濟性油耗。
在其他附有中央差速器的4WD車種上，大致可分為二類。A類需要由駕駛者手動選擇2WD，4WD配合中央差速器鎖定或不鎖定。B類多被稱為全時四輪驅動，是將中央差速器的控制完全交由電腦決定，車子永遠保持在4WD的模式，價值也較昂貴。其他一些車種則功能介於其間，大致都是在這些模式下重新調配出來的。
至於Audi和Subaru房車上配備的AWD(all wheel drive)，其實就是與上述B類4WD車種類似，不過少了上列各車種的加力檔設計，無法將引擎輸出的扭力再藉由加力箱放大，而且底盤設定較低，偏向房車化，結果克服惡劣的路況的能力也就差了一些，因為其主要訴求是為了掌握普通道路上發生的不尋常路況，提供車輛更好的循跡性，訴求不同，取捨自然也就不同。

差速器也就是一般俗稱的加力箱
現在市面上的X5, RX330, FX35等都是AWD, 也就是全時四輪傳動, 只有當電腦測探到2WD中某一驅動輪有空轉現象時, 才會把動力帶到其他輪來協助
所以玩off-road的話，還是要真正的4WD才夠力

一個是全時四驅的一個是手動的...